Kasutaja:Andresmihkelson/Robootika Kodulabor: erinevus redaktsioonide vahel
Eemaldatud sisu Lisatud sisu
Resümee puudub |
Resümee puudub |
||
1. rida:
'''Robootika Kodulabor''' on mobiilne [[robootika]] õppevahendite komplekt. See on mõeldud kasutamiseks eelkõige koolides, sisaldades kõike vajalikku robootika ja [[mehhatroonika]] valdkondade õppeks nii algajatele kui ka edasijõudnutele.
Robootika Kodulabor koosneb riistvarast, [[teek|tarkvarateegist]], [[tarkvara]] arendusvahenditest ja õppematerjalidest. Õppematerjalid on kättesaadavad mitmekeelsest veebikeskkonnast ning sisaldavad infot nii õpilastele kui ka juhendajatele.
Robootika Kodulabori on loonud koostöös [[Tallinna Tehnikaülikool]] ja [[Eesti]] ettevõte [[ITT Group]] koos partnerülikoolidega [[Euroopa|Euroopast]] [[Leonardo da Vinci programm| Leonardo da Vinci programmi]] toel. <ref>http://home.roboticlab.eu/et/kit</ref>
== Kodulabori komplektid ==
Kodulabori [[riistvara]] on jaotatud kahte erinevasse komplekti — baaskomplekt ja andurite ning mootorite lisakomplekt. Baaskomplekt on kõikide ülesannete lahendamisel vajalik, sest sisaldab [[mikrokontroller|mikrokontrollerit]], mis juhib kõigi ülejäänud moodulite tööd. Lisakomplekt annab juurde võimalused eksperimenteerida [[andur|andurite]] ja [[mootor|mootoritega]] ning samuti [[kommunikatsioon|kommunikatsioonivahenditega]] nagu näiteks [[Zigbee]] ja [[RS-232]].
=== Baaskomplekt ===
Kodulabori baaskomplekt on mõeldud esmaseks mikrokontrolleritega tutvumiseks ning lihtsamate [[digitaalsus|digitaalseid]] [[sisend|sisendeid]] ja [[väljund|väljundeid]] kasutavate ülesannete lahendamiseks.
Baaskomplekt sisaldab järgmisi vahendeid:
* Kontrollermoodul [[AVR]] ATmega2561 mikrokontrolleriga
* Kasutajaliidese moodul
* [[USB]] kaabel
* [[Toiteadapter]]
* [[Multimeeter]]
* Tarkvara plaat
* Transpordikohver
=== Lisakomplekt ===
Kodulabori lisakomplekt annab õpilasele võimalused õppida kasutama erinevaid [[andur|andureid]] ja [[täitur|täitureid]]. Lisakomplekt täiendab baaskomplekti ning ilma viimaseta eraldiseisvana ei tööta.
Lisakomplekt sisaldab järgmisi vahendeid:
* mootor|Mootorite moodul
** Mootorite ajuriplaat
** [[Alalisvoolumootor]] (reduktori ja koodriga)
** RC [[servomootor]]
** [[Samm-mootor]]
** Toitejagur
* Andurite moodul
** Analoogandurite ja [[madalpääsfilter|madalpääsfiltritega]] [[trükkplaat]]
** [[Ultraheli]] kauguseandur SRF05
** [[Infrapuna]] kauguseandur SHARP
* Kommunikatsiooni moodul
** Kommunikatsiooni trükkplaat [[RS-232]] liidestega
** [[Bluetooth]] või [[ZigBee]] [[juhtmevaba side]] moodul
== Riistvara ==
Robootika Kodulabori [[riistvara]] koosneb erinevaid võimalusi pakkuvatest [[moodul|moodulitest]]. Kõiki teisi mooduleid juhib kontrollermoodul.
=== Kontrollermoodul ===
27. rida ⟶ 52. rida:
=== Kombo moodul ===
== Tarkvara ==
33. rida ⟶ 59. rida:
== Õppematerjalid ==
=== Robootika gümnaasiumi valikainena ===
== Koolitused õpetajatele ==
| |||