Mõiste ''libertaarianlibertarian'' (eestipäraselt 'libertaar' või 'libertaarlane') võeti inglise keeleruumis kasutusele [[Valgustusajastu|valgustusaja]] vabamõtlejate poolt, märkimaks neid, kes uskusid [[vaba tahe|vabasse tahtesse]] ja vastandusid seega [[determinism|determinismile]]. Esimene kirjalik mõiste kasutus oli aastal [[1789]], kui [[William Belsham]] kasutas seda arutledes vaba tahte ja determinismile vastandumise üle.