Redaktsioon: 3. aprill 2013, kell 06:10 redigeeri Legobot (arutelu \| kaastöö) 49 590 muudatust P Robot: muudetud 1 intervikilinki, mis on nüüd andmekogus Wikidata ← Vanem muudatus		Redaktsioon: 9. aprill 2013, kell 18:49 redigeeri eemalda Kyng (arutelu \| kaastöö) Administraatorid 16 970 muudatust PResümee puudub Uuem muudatus →
20. rida: Suuremate kahurite puhul kasutakse kuni 8-[[Farad\|faradise]] mahtuvusega kondensaatoreid ning igale staadiumile paigaldatakse eraldi kondensaator. Induktiivsete koormuste lülitamine tekitab enamikul juhtudel äraspidised [[~~Pinge_~~Pinge (elekter)\|pinged]]. Kuna elektrolüütkondensaatorid on polaarsed ja ei talu vale polaarsusega pingeid, tuleb solenoidkahurites kasutatavaid kondensaatoreid [[Diood\|dioodidega]] vastupidise voolu eest kaitsta. ==Lülitus== 30. rida: =Magnetvooluring= Mähistesse ~~[[Pinge\|~~pinge]] sisse lülitamise hetkel hakkab mähist läbiv [[Voolutugevus\|voolutugevus]] kasvama. Magnetvälja tugevuse suurenemine töötab aga voolutugevuse kasvamisele vastu. Voolutugevuse kasvamisele töötab vastu magnetväljatugevuse kasv. Tekkiv magnetväli magnetiseerib ferromagnetilise südamiku ning kuna solenoidi magnetväli on vastassuunaline indutseeritud magnetväljale, mõjub südamikule solenoidi keskmesse suunatud jõud. Liikuma hakates kogeb südamik muutuvat magnetvälja, mis [[Elektromagnetiline_induktsioon\|indutseerib]] südamikus keerisvoole, mis omakorda tekitavad välisele magnetväljale vastu töötava magnetvälja. Enamasti on vastu töötava magnetvälja suurus piisavalt väike, et teda võib arvestamata jätta. Väga suure efektiivsuse saavutamiseks konstrueeritakse südamik nii, et keerisvoolud oleksid takistatud. 38. rida: =Rakendused= ==Rakendused robootikas== [[~~File~~Pilt:MSL robocup 2006.jpg\|~~thumb\|right~~pisi\|300px\|Robocup'i "Middle-Sized-League" e. MSL võistlus]] Lisaks rakendustele, mis kahuri südamikke trumlist välja lennutavad, kasutatakse solenoidkahurit ka lahendustes, kus südamik pärast tulistamist algpositsiooni tagasi tõmmatakse. Selliseid süsteeme nimetatakse lööjateks ning kasutatakse mitte-ferromagnetiliste kehadele [[Impulss\|impulsi]] andmiseks. Eriti populaarsed on eelpool kirjeldatud löögisüsteemid [[Robootika\|robootikavõistlustes]], näiteks [[RoboCup]] ja [[Robotex]]<ref name="robocup1" /><ref name="robocup2" /><ref name="robocup3" />.

Solenoidkahur: erinevus redaktsioonide vahel