Ajalooliselt on aukodanik olnud Eestis ka linnakodanike[[Linnaelanikud (provintsiaalõigus)|linnaelanike]] [[seisus]], kuna Venemaal asutati see [[1832]]. aastal, mil Eesti kuulus [[Vene Keisririik|Vene Keisririigi]] koosseisu<ref name="Oolup">Urmas Oolup [http://www.tallinn.ee/est/Aukodanikud-1 "Aukodanikud"] Tallinna kodulehel (vaadatud 27. veebruaril 2013)</ref>. Taoline seisus võis olla isiklik või päritav. Päritavuse tõttu kasvas aukodanike arv üsna suureks, tõenäoliselt oli neid sadu. Eestis kaotati seisused ja nende eriõigused 1920. aastal.
Aukodanike privileegid olid vabastus [[pearaha]] maksmisest ja [[nekrut|nekrutiks]] võtmisest, samuti ei tohtinud neile [[ihunuhtlus]]t anda.<ref name="Oolup" />
