'''Piesoelektriline mootor''' ehk '''piesomootor''' on [[elektrimootor]]i tüüp, mis on põhineb [[piesoelekter|piesoelektriliste]] materjalide kujumuutusele [[elektriväli|elektrivälja]] muutudes. Piesomootor kasutab piesoelektrilist pöördefekti, kus lineaar- või pöördliikumise saavutamiseks tekitab materjal akustilisi või [[ultrahelimootor|ultraheli]]vibratsioone. Ühe võimaliku edasiliikumise viisina kasutatakse erineva kiirusega pikenemist ja lühenemist ühes tasapinnas, et roomata edasi nagu [[röövik]].<ref name="atto"/> Mootoreid tehakse nii [[lineaarsus|lineaarseid]] kui ka [[pöörlemine|pöörlevaid]].
Piesoelektrilised mootorid ei ole hinna ja võimsuse poolest konkureerivad elektromagneetilistega, aga on tugevad kitsamatel aladel. Näiteks omavad on piesomootorid kasulikud oma [[nanomeeter|nanomeetri]] skaalal täpsuse, kõrgete [[magnetväli|magnetväljade]] (31 [[Teslatteslat]]), madalate temperatuuride (kuni 10 milli[[kelvin]]it) ning ülitugeva [[vaakum]]i (5*10<sup>−11</sup> milli[[Baar (ühik)|barbaar]]i) taluvuse pärast.<ref>{{netiviide|URL=http://www.attocube.com/nanoPOSITIONING/nanopositioning.html |Pealkiri=INTRODUCTION NANOPOSITIONING |Kasutatud=19.09.2012 |Keel=inglise}}</ref>
Piesomootorite juhtimiseks tuleb tihti genereerida kiireid ja kõrge [[pinge]]ga signaale. Libisemist ja hõõrdumist kasutava ''attocube''-mootori puhul näiteks 40 [[volt|voldise]] [[amplituud]]iga [[saehammaslaine|saehamba]] kujulist [[Signaal (tehnika)|signaali]].<ref>{{netiviide|URL=http://www.specs-zurich.com/en/piezo-motor-driver-_content---1--1514--191.html |Pealkiri=Piezo Motor Driver |Kasutatud=19.09.2012}}</ref> <ref>{{netiviide|URL=http://www.attocube.com/nanoPOSITIONING/download/Brochure_ECS.pdf|Pealkiri=ECS Drive Series |Kasutatud=19.09.2012}}</ref> Seetõttu vajavad piesomootorid ka keerukaid mootorikontrollereid.
== Praegused lahendused ==
18. rida ⟶ 19. rida:
=== Libisev-hõõrduv mootor ===
[[Pilt:Libisev-hõõrduv mootor .svg|pisi|Libisev-hõõrduv [[täitur]].]]
Teine lahendus kasutab liigutamiseks hõõrdejõudu. Ühes suunas liigutatakse piesoelektrilist täiturit aeglaselt, niietnii et rootor liigub kaasa. Seejärel tõmbub piesoelektriline materjal kiirelt kokku – rootor jääb paigale.<ref>{{netiviide |URL=http://www.piezo-motor.net/pdf/Stick_Slip_Motor_Linear_Actuator_N422.pdf |Pealkiri=Piezo Inertia Drives | Kasutatud=19.09.2012|Keel=inglise}}</ref>
