Karl Endel Petersen on [[Ferdinand P-Petersen]]i poeg, [[Ivar-Heldur Petersen|Ivar-Heldur]] ja [[Henno August P-Petersen]]i vend.<ref name="ETBL" />
Lahkus 1944 koos vanematega Eestist. Lõpetas 1961 USA-s ([[Ney York|Ney Yorgis]]) [[Clifford J. Scotti keskkoolikeskkool]]i, 1965 [[Princetoni ÜlikoolisÜlikool]]is bakalaureseõppe matemaatika erialal, 1967 [[Yale'i ÜlikoolisÜlikool]]is magistriõppe, matemaatikamagister (1967, Yale'i Ülikool), ''[[Ph.D.]]'' (matemaatika, 1969, samas), väitekiri "Prime Flows, Disjointness and Mixing". Aastast 1969 [[Põhja-Carolina ÜlikooliÜlikool]]i õppejõud, sh 1987–92 adj-professor[[adjunktprofessor]], 1992– professor. Olnud külalisprofkülalisprofessor ja -uurija paljudes maailma ülikoolides ja teadusasutustes, sh Yale'i Ülikoolis (1979), Prantsusmaa ülikoolides (1981, 1988, 1991, 1992), [[India]] Statistikainstituudis Calcuttas[[Calcutta]]s (1989), [[Kairo ÜlikoolisÜlikool]]is (1993), esinenud loengutega Tartu Ülikoolis (1992, 1994) ja [[Küberneetika Instituut|Küberneetika Instituudis]] (1992).<ref name="ETBL" />
