Alalisvoolumootor: erinevus redaktsioonide vahel
Eemaldatud sisu Lisatud sisu
15. rida:
[[File:Ersatzschaltbild Gleichstrommaschine.svg|500px|right|thumb|Alalisvoolumasina (alalisvoolumootori) ankrumähise ja ergutusmähise (väljamähise) skeem.]]
Vastavalt oomi seadusele kehtib ankruahela pingete kohta [[diferentsiaalvõrrand]]:
:<math>L_A \frac{\mathrm d i_A(t)}{\mathrm dt} = -R_A\ i_A(t) - U_\mathrm{ind} + U_A \qquad \text{(1)}</math>
55. rida:
:<math>k_1\,</math> ja <math>k_2\,</math> [[masinakonstant (elektrimasin)|masinakonstandid]].
Mehaanikaosa
:<math>\frac{\mathrm d \alpha}{dt} = \omega \qquad \text{(3)}</math>
:<math>J \frac{\mathrm d \omega }{dt} = c_A\ \psi_E\ i_A - \tau _L \qquad \text{(4)}</math>
| |||