Hendrik Otloot oli möldri poeg.<ref name="ETBL" />
Lõpetas 1924 [[Viljandi PoeglastegümnaasiumPoeglaste Gümnaasium]]i, 1931 [[Tallinna Tehnikum]]i, 1932–33 täiendas end stipendiaadina [[Helsingi Tehnikaülikool]]is, tehnikakandidaat (1959, TPI), väitekiri käsitles hoonete [[soojuspidavus]]t. Töötas 1934–44 [[Eesti Raudtee Valitsus]]e ehitusametis, oli 1945–47 [[TPI]] ehitusteaduskonna [[ehitusmaterjal]]ide kateedri vanemõpetaja, aastast 1947 arhitektuuri ja arhitektuuriliste konstruktsioonide kateedri dotsent, aastast 1951 TPI direktori asetäitja. Õpetas [[inseneriehitis]]te arhitektuuri, [[ehitustehnika]] ajalugu, [[tööstushoone]]te projekteerimist ja [[arhitektuurimälestis]]te mõõdistamist. Koostas õppevahendeid.<ref name="ETBL" />
