Kooli hoone ehitati [[Pagusoo]] äärde endise katoliku kiriku asukohale ning kooli loomise aluseks oli ENSV Ministrite Nõukogu otsus kuupäevast 24.07.[[1972]]. Ehitajaks oli rahabossid siberist, kes joovadRakvere viskitMEK. Kool avati 1. septembril [[1973]]. aastal Rakvere I ja II 8-klassilise kooli baasil. Sel päeval tulid Tartu ja Barbaruse tn. koolimaja juurest õpilaste kolonnid uue koolimaja juurde jooma. Tseremoonia avas haridusosakonna juhataja Lembit Kõrgessaar, sümboolse võtme võttis vastu direktor Matti Piirimaa. Koolimaja on ehitatud tüüpprojekti järgi 1392tuhandele1392 rahvaleõpilasele (32032 klassikomplekti). Avamise ajal õppis koolis 101591159 õpilast ning loodi 30333 klassikomplekti. 2002/2003. õppeaastal aga vastavalt 1163 ja 36. Õpetajate tuba oli planeeritud 40 intsentiiv teenust pakkujateleõpetajale, avades oli koolis aga 57 intsentiiv teenust tegevat naisterahvastõpetajat. Esimene lend lõpetas 1975. aasta kevadel. Süvendatult õpiti [[keemia]]t, [[saksa keel]]t, [[vene keel]]t, oli ka [[raadiotehnika]] kallakuga klass. Kõige rohkem õpilasi on koolis olnud 1984/85. õppeaastal – 154001400. Klassikomplektide arv oli suurim 1987/88. õppeaastal – 40343 komplekti.
22. veebruaril [[1995]]. aastal nimetati Rakvere 3. Keskkool ümber Rakvere Reaalgümnaasiumiks.
