Lipp sarnaneb [[Mali Föderatsioon]]i lipuga, mille moodustasid Prantsuse Sudaan ja Senegal, kui nad [[Prantsusmaa]]st iseseisvusid. Senegal eraldus [[föderatsioon]]ist [[22. august]]il 1960 ja võttis kasutusele peaaegu sama lipu, kuid asendas [[dogonid|dogonite]] sümboli [[kanaga]] (musta mehe figuuri) rohelise tähega.<ref name=fotw />
Senegali lipp on panaafrika värvides, mida esimestena kasutasid [[Etioopia]] ja [[GaanaGhana]]. Lipu värvide ja sümbolite tähendust ei ole selgitatud Senegali põhiseaduses, seadustes ega määrustes, kuid valitsuse sait annab järgmise selgituse. [[Roheline]] tähistab [[moslem]]itele [[Muhamed]]i lipu värvi, [[kristlus|kristlastele]] [[lootus]]t ja [[animism|animistidele]] [[viljakus]]t. [[Kollane]] sümboliseerib jõukust, toodangut, [[majandus]]e arengut, mis on riigi esimene prioriteet ja võimaldab omakorda tõsta kodanike kultuuritaset, mis on riigi teine prioriteet. Kuldne on ühtlasi [[kunst]]i ja [[kirjandus]]e, samuti [[intellekt]]i värv. [[Punane]] sümboliseerib [[veri|verd]] ning seega [[elu]] ja riigi jaoks toodud ohvreid, samuti võitlust majandusliku arengupeetusega. Roheline [[Täht (sümbol)|täht]] tähistab [[taevas]]t ja selle kaudu rahva vaimseid väärtusi. Tähe 5 haru sümboliseerivad Senegali avatust kõigile 5 mandrile. Tähe roheline värv sümboliseerib lootust, mille on toonud riigi iseseisvumine.<ref name=fotw />
