GLONASSi arendamist alustati 1976. aastal eesmärgiga saavutada globaalne kattuvus 1991. aastaks. Satelliitide ülessaatmist alustati 12.10. oktoobril 1982. 24.09. septembril 1993 võeti süsteem ametlikult kasutusele (süsteemis oli 12 satelliiti). 1995. aasta detsembriks oli sateliitide arv kasvanud 24ni. Peale valmimist hakkas süsteem lagunema, sest Venemaa majanduse kokku kukkumisekokkukukkumise tõttu võeti Föderaalselt Kosmoseagentuurilt süsteemi hooldamiseks vajalikud ressursid. Ebapiisav rahastamine ja satelliitide lühike eluiga viis selleni, et 2001. aastal vähenes satelliitide arv kuueni.
2001. aasta algul võeti valitsusevõttis pooltvalitsus vastu otsusotsuse taastada süsteem ning viimastel aastatel töö selles suunas käib. 2001. aastal vastuvõetud föderaal programmileföderaalprogrammi "Globaalne positsiooni süsteempositsioonisüsteem», kohaselt pidi GLONASS töötama Venemaa territooriumil alates 2008. aasta algusest,ningining kogu maailmas 2010. aasta alguseks. Selle jaoks oli vaja lähetada orbiidile vahemikulaastail 2007–2009 kokku 18 satelliiti.
2008. aasta lõpuks oli üleval 18 töökorras satelliti jasatelliiti, nende koguarv oli 22.
2009. aasta lõpuks oli töökorras 23 satelliiti.
30. märtsil 2010 oli töötavate satelliitide arv 21.
2. Septembrilseptembril 2010 saadeti orbiidile veel 3 satelliiti ja nende koguarv praegu on praegu 26.
