Pöörlemine: erinevus redaktsioonide vahel

'''Pöörlemine''' ehk '''pöördliikumine''' on keha ainepunktide [[ringliikumine]] ümber kahe kehaga seotud ainepunkti. Neid punkte ühendavat sirget nimetatakse [[pöörlemistelg|pöörlemisteljeks]]. Tasandil saab rääkida kehade pöörlemisest ümber mõne selle keha fikseeritud punkti.

Pöörlemise käigus muutub keha [[orientatsioon]]. Keha või täpsemalt vaadeldavat keha esindava punkti (näiteks massikeskme) liikumist ümber kehast väljaspool asuva telje nimetatakse [[tiirlemine|tiirlemiseks]], kusjuures keha tiirlemise käsitlemisel pole keha orientatsioon oluline. Näiteks [[Maa (planeet)|Maa]] pöörleb ümber oma telje, kuid tiirleb ümber [[Päike]]se.