'''Vallakohus''' oli madalama astme talurahvakohus Eesti-[[Venemaa keisririik|Venemaa keisririigi]] [[Eestimaa kubermang]] ja Liivimaal[[Liivimaa kubermang]]us ning hiljem eestkoste- ja hoolekandeasutus Eesti Vabariigis.
Esimesed vallakohtud loodi [[18. sajand]]i lõpul valgustusajastust[[valgustusajastu]]st mõjutatud Balti[[Baltisakslased|Baltisaksa]] aadlike poolt, tõenäoliselt kõige esimese vallakohtu asutas [[1750]]. aastal krahv C.[[Carl J.Johann Mellin]]. Hiljem loodi vallakohtuid eraalgatuslikult veel mitmes mõisas. Toonane vallakohus koosnes mõsniku poolt kinnitatud talupoegadest kohtunikest, kes lahendasid väiksemaid talupoegade omavahelisi tüliküsimusi.
Ametlikuks institutsiooniks muutus talurahvakohus [[1802]]. ja [[1804]]. aasta [[Eestimaa talurahvaseadused|talurahvaregulatiividega]]. Siis kohustati mõisnikke vallakohust looma igas mõisas[[mõis]]as. Mõisnik kinnitas eesistuja ning 2-4 kaasistujat. Vallakohtu ülesandeks tehti järelvalve talupoegade tegevuse üle: et nad õigeaegselt koormised mõisnikule maksaksid, korralikult talu peaks ja omavahel ei tülitseks; vallakohtust sai ka talupoegadevaheliste tülide lahendamise koht.
[[Eestimaa kubermanguskubermang]]us ei saanud vallakohtu otsuseid edasi kaevata, Liivimaal[[Liivimaa kubermang]]us aga oli see võimalus üle 5 rubla väärtusega hagide[[hagi]]de puhul, siis asus küsimust arutama [[kihelkonnakohus]]. Eestimaal kaotati vallakohus [[1816]]. aastal, Liivimaal eksisteeris ta aga ka pärast [[pärisorjus]]e kaotamist [[1819]]. aastal.
[[1866]]. aasta vallareformiga taastati Eestimaal ka vallakohus. Selle funktsioonid jäid sarnaseks eelneva ajaga, ainult et nüüd vabanes see koos vallaomavalitsusega mõisniku eestkoste alt. Järgnevalt võis nii Eesti- kui ka Liivimaal vallakohtu otsuseid apelleerida kihelkonnakohtusse, alates [[1889]]. aastast [[ülemtalurahvakohus|ülemtalurahvakohtusse]].
[[1918]]. aastal kaotas [[Saksa okupatsioonivõimokupatsioon]]ivõim vallakohtud, kuid [[1919]]. aastal taastati need Eestis [[eestkosteasutus|eestkoste-]] ja hoolekandeasutustena[[hoolekandeasutus]]tena valla juures. Vallakohtud tegutsesid kuni [[1940]]. aastani, mil Nõukogude võim need lõplikult sulges.
