Walburg lõpetas [[Lübeck]]is 1959 [[gümnaasium]]i. Eripedagoogi [[kutseeksam]]i sooritas [[Kieli Christian Albrechts´ Ülikool]]is 1967 ning [[Vaimupuudepedagoogika|vaimupuudega laste õpetaja kutseeksam]] sealsamas 1971. 1961-19671961–1967 töötas [[algkool]]i ja [[erikool]]i [[õpetaja]]na [[Lübeck]]is. Seejärel 1969-19751969–1975 oli ta [[Kieli Christian Albrechts´ Ülikool]]i [[eripedagoogika]] osakonna [[assistent]] ning [[pedagoogika doktor]] (Dr. Paed) aastast 1975. Alates 2004.a aasta oktoobrist Kieli Christian Albrechts´ Ülikooli [[emeriitprofessor]].
1979-20041979–2004 oli '''Walburg''' [[Kieli ÜlikooliÜlikool]]i eripedagoogika osakonna [[õppejõud]]. Walburg on külastanud mitmeid kordi ka [[Eesti]]t, [[Tartu Ülikool]]i ning mõnesid erikoole (sh. [[Tartu Maarja Kool]]). On lugenud [[üliõpilane| üliõpilastele]] [[loeng]]uid [[vaimupuudepedagoogika]]st ning nõustanud siinseid tegevõpetajaid.
Tunnustuseks siinse tegevuse eest pühitseti Walburg 2001. aastal [[Tartu ülikooli audoktorite loend|Tartu Ülikooli audoktor]]iks (''Doctorem paedagogicae honoris causa'')
==Uurimused==
* Oktoober 2004.aoktoober-2007.a– oktoober 2007: uurimus ''Dementia of old people with mental handicaps 2007.''
* Aprill 2007.aaprill-2008.a– veebruar 2008: vaimupuudega inimeste kunstinäituse ettevalmistus [[Kiel]]is ja [[Poznan]]is koos [[Poznani Ülikool]]iga