Vao ürgorg ehk Vao-Porkuni ürgorg on ürgorg Väike-Maarja valla lääneosas ning Tapa valla kaguosas.

Sügisene hetk ürgorus. Foto: Marek Vahula.

Ürgorg on umbes 3 km pikk ja 100–200 m lai ning metsamaastiku või luhtadega. Vao ürgoru lõunaosas asuvad allikad, mis on Põltsamaa jõe lätteiks. Keset Pandivere kõrgustikku on säärased allikad haruldased. Kõik allikad ei ole aasta ringi püsivad ja "töötavad" vaid suurvee aegadel.

Ürgorus võib kohata suurtest kaitsealustest lindudest sookurge, kassikakku, väike-konnakotkast ja must-toonekurge; pesitseb kanakull; toiduotsinguil käib merikotkas. Suurimetajatest leiduvad põtra, pruunkaru ja metssiga. Kiskjatest hulguvad vahel ürgorus hundid ja sagedamini ilves.

Ürgorg ei ole kaitse all. 2018 aasta kevadel loodud MTÜ "Uus Ürgorg" on loodud Vao ürgoru kaitse alla viimiseks ja tema paremaks tutvustamiseks.

Marek Vahula eestvõttel on seal avatud matkamarsruut (koos giid-matkajuhiga) "Tunnid Vao Ürgorus". Viimane sobib läbimiseks eelkõige kevadise suurvee aegadel. Väike-Maarja - Tamsalu teest põhja suunas, Ilumäelt alates, tuntakse ürgorgu Porkuni ürgoru nime all. Selle põhjaosas avanevad omakorda Valgejõe lätted, seda Porkunist ning need suunduvad põhja suunas.