Subaru Legacy on Jaapani autotootja Subaru poolt toodetav keskklassi sõiduauto, mida toodetakse alates 1989. aastast ning millele on iseloomulik boksermootor ja nelikvedu.

Subaru Legacy
Subaru Legacy GT (3. põlvkond)
Tootja Subaru
Tootmine 1989–2020 (üle maailma)
1989–present (Põhja-Ameerika)
Paigutus eesmootor, nelikvedu

Keretüüpidest on saadaval olnud kuue põlvkonna jooksul sedaan ja universaal ning viimane 7. põlvkond on tootmises vaid sedaankerega ning mida müüakse ainult Põhja-Ameerika turul.

1996. aastal toodi turule selle versioon nimega Legacy Outback, mida saatis müügiedu ja mis arendati 2008. aastaks eraldiseisvaks mudeliks Subaru Outback.

Austraalia turul müüdi Subaru Legacyt kuni 2020. aastani Subaru Liberty all.

5. põlvkonna Legacyt müüdi 2014 märtsis Eestis 31 tükki.