SCARA robot (ingliskeelse nimetuse Selective Compliant Assembly Robot Arm või Selective Compliant Articulated Robot Arm esitähed) on robot, millel on kaks paralleelset pöörlevat lüli (liidet).

SCARA roboti kinemaatiline diagramm

SCARA robot võeti kasutusele 1979. aastal Jaapanis. SCARA robotid on kiired ja vibratsioonivabad.