Agorafoobia (vanakreeka sõnadest ἀγορά 'agoraa' ja φόβος 'hirm') on ärevushäire (foobia), mis väljendub haiguslikus hirmus avatud, suurte ruumide või väljakute, ka rahvarohkete kohtade (näiteks kaubanduskeskused, lennujaamad, linnaplatsid, tänavad, sillad) ees.

Agorafoobia nimetus tuleneb agoraadest, mis olid Vana-Kreekas rahva kogunemiskohad. Pildil on Delose linna agoraa Kreekas

Isik tajub selliseid olukordi ohtlike või eriti ebameeldivatena ning eelistab neid vältida. Sellistes olukordades võib isikul esineda paanikahoogusid. Äärmuslikul juhul ei suuda agorafoobia all kannataja kodust väljuda.

Foobia arenemise tõenäolisem aeg on 20. ja 40. eluaasta vahel ning see puudutab rohkem naisi kui mehi. Ameerika Ühendriikides kannatab 2,2% rahvastikust agorafoobia all.